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添加时间：2025-04-11 17:22:29

CR-Scan Raptor是一款具有计量级精度的3D扫描仪，最高精度可达0.02mm。它采用蓝色平行七线激光和230万像素高分辨率相机进行扫描，能够产生更丰富的细节、更锐利的边缘，准确还原物体的3D形状。采用大景深、低畸变全玻璃镜头，从小物体（如硬币或螺栓）到大物体都可以轻松扫描（5-2000mm）。

此外，它还融合了红外结构光技术，可以实现无标记点扫描，并能够扫描人脸、人体、文物等对象。它具有高精度、广泛适用性、对喷粉依赖性低，并且可以直接扫描许多黑色和金属物体。与其他工业级线激光3D扫描仪不同的是，它还可以获取物体表面的全彩纹理。配备了12个白色LED补光灯，即使在黑暗的环境中也能获得清晰的纹理。

CR-Scan Raptor包括两种扫描模式：蓝光扫描和红外扫描。

蓝光模式适用于需要更高精度和细节的扫描。它需要圆形反光标记点辅助扫描。对于较小的物体，可以将标记点贴在桌面或扫描垫上，然后将物体放在桌面或垫子上进行扫描。对于较大的物体，需要将标记点贴在物体表面上。

红外模式适用于扫描较大的目标，如面部、身体和雕塑（150-2000毫米）。它支持无标记扫描，并且还支持基于标记的扫描和纹理特征扫描。

所有3D扫描仪的精度都与扫描距离相关。通常，扫描仪越接近目标，同时又能获取点云，准确性就越高。Raptor扫描仪的最小工作距离为15厘米，最大距离可达100厘米。扫描仪应与物体保持适当距离，以确保可靠跟踪而不会失去准确性。扫描过程中，请按照扫描软件提供的指示，保持“最佳距离”。

扫面模式	扫描距离
蓝色激光	150-400mm
红外	170-1000mm

要使用CR-Scan Raptor的蓝色激光模式，需要使用反光圆形标记点辅助扫描。当物体较小时（如下图中的儿童玩具枪），标记点不需要贴在物体表面上，它们可以贴在扫描垫或桌面上。然而，当物体较大时，需要将标记点贴在物体表面上，如下图中的汽车扫描。请注意，标记点应随机放置。

Creality Scan提供两种相机曝光控制模式：自动曝光和手动曝光。

对于较大的目标，如人脸，可以使用自动曝光进行扫描。

对于较小的物体，自动曝光可能不准确。建议手动调整红外相机的曝光时间。

对于激光线扫描，我们建议用户手动调整相机曝光时间和激光线的亮度，以获得更好的扫描质量。期望的状态是：使得标记点和激光线都足够明亮，但不过曝，如下图所示。

调节的方法是：先调整相机曝光时间，使得标志点曝光适中；再调整激光线亮度，使得激光线亮度适中。

相机曝光和激光线亮度调整. 左：标记点和激光线的亮度均不足; 中：相机曝光和激光线亮度适中；标记点和激光线均过曝

? 3.4 扫描速度

对于线激光扫描，扫描速度会受计算机性能和硬盘速度的影响。为了获得更好的性能，我们建议用户使用配置较高的电脑（CPU i7以上，独立显卡的显存6GB以上），以及固态硬盘（SSD）或高速机械硬盘。

? 3.5 扫描质量色谱图

在扫描过程中，Creality Scan提供了扫描质量色谱图，用于指示当前扫描质量是否足够高。下图是根据点云的质量色谱图确定扫描是否充分的示例。左侧的对象显示了红色和绿色的混合，表明所扫描的点云质量相对较差，而右侧的对象呈均匀的绿色，表明所扫描的点云质量相对较好。

扫描完成后，需要进行点云优化，以融合扫描得到的多个点云帧（数百甚至数千帧），并获得更高质量的点云。

分辨率 是这一过程中的重要参数之一。较小的分辨率设置会捕捉模型中更多的细节，但可能需要更长的处理时间。然而，设置分辨率过小，例如0.02毫米，可能导致模型部分缺失。

当处理较小的对象，如25厘米以下的对象，或者追求更好的细节时，建议将分辨率设置为0.1毫米或0.15毫米。使用0.1毫米的分辨率，我们可以为大多数对象获得足够好的细节。

对于激光扫描，软件要求用户设置两个分辨率：实时扫描阶段的分辨率和点云优化阶段的分辨率。

(1) 实时扫描阶段的分辨率。 此时的分辨率主要影响实时扫描渲染的质量，不影响最终的3D模型。分辨率越小，实时扫描渲染的模型越精细，但会消耗更多内存。对于较小的物体，建议设置较小的分辨率。例如，当扫描一个10厘米的零件时，可以将分辨率设置为0.15mm。对于较大的物体，建议使用较大的分辨率进行扫描。例如，当扫描车门时，可以将分辨率设置为0.5mm。